ASIMO, Robot Canggih dari Honda Kini Berusia 20 Tahun!
Selama ini, merk Honda telah dikenal di dunia sebagai produsen kendaraan mulai dari mobil, motor, mesin kapal laut hingga pesawat jet pribadi. Namun, selain itu, Honda juga pernah mengembangkan sebuah robot humanoid yang didesain untuk membantu aktivitas manusia sehari-hari. Robot itu bernama ASIMO, yang merupakan singkatan dari “Advanced Step in Innovative Mobility” atau “Langkah Terdepan dalam Inovasi Mobilitas.”
Robot ASIMO lahir pada tahun 2000, tepatnya pada 20 tahun yang lalu. Sebelum kelahirannya, proses perancangan robot ASIMO telah menghabiskan waktu yang cukup panjang sejak tahun 1986. Kala itu, Honda merancang struktur yang menyerupai kaki manusia untuk robot pertamanya yang diberi nama E0, dan sukses menciptakan langkah kaki yang seimbang dan teratur. Namun, saat itu dibutuhkan waktu 5 detik untuk melangkah bergantian dari satu kaki ke kaki lainnya, dan robot E0 hanya dapat berjalan lurus kedepan.
E0
Hingga tahun 1993, Honda
terus melakukan penyempurnaan pada struktur kaki di beberapa generasi robot
selanjutnya, mulai dari tipe E1 hingga E6. Hasilnya, langkah kaki robot menjadi
lebih cepat dan gerakannya terlihat lebih natural layaknya manusia. Memasuki
tahun 1994, Honda mulai merancang robot secara utuh mulai dari kaki hingga
tangan dan kepala, yang diberi nama P1 hingga P3.
Perjalanan selama 14 tahun
tersebut membawa kelahiran ASIMO untuk pertama kalinya ke dunia di tahun 2000.
Dengan tinggi 120 cm dan lebar 45 cm, robot mungil ini sudah dapat melangkah ke
berbagai arah dengan dibantu sebuah controller terpisah. Tepat setahun
setelahnya, robot ASIMO dirancang semakin canggih. Ia telah mampu menaiki dan
menuruni anak tangga.
Di tahun 2002, ASIMO sudah
dapat mengenali gestur manusia disekitarnya dan memberikan respon secara
mandiri. Oleh karena itu, ASIMO telah mampu melakukan beberapa gerakan seperti
menyapa, mengikuti seseorang, berjalan kearah yang ditunjuk, serta mengenali
nama dan wajah manusia di sekitarnya.
Memasuki tahun 2005, robot
ASIMO sudah dapat berlari hingga 6 km/jam. Selain itu, ia juga memiliki
kemampuan untuk melakukan dua tugas secara bersamaan, seperti berpegangan
tangan saat berjalan, atau berjalan sambil membawa nampan berisi minuman.
Sedangkan di tahun 2007,
ASIMO tidak hanya dapat berinteraksi dengan manusia. Ia juga sudah dapat
berinteraksi dan bekerjasama dengan robot ASIMO lainnya. Dengan
mempertimbangkan jarak antar robot dan kapasitas baterai yang tersisa, ASIMO
sudah dapat berpikir untuk membagi tugas dengan rekan robot lainnya secara
efisien. Ia juga dapat mengisi daya listrik ke dirinya sendiri, saat mendeteksi
kapasitas baterai yang tinggal sedikit.
Hingga akhirnya di tahun
2011, kecerdasan ASIMO semakin meningkat. Ia dapat berpikir dan bergerak secara
mandiri tanpa dioperasikan oleh manusia. Dengan sensor audiovisual yang semakin
canggih, robot ASIMO dapat mengenali suara beberapa orang secara bersamaan saat
mengobrol dalam sebuah grup. Ia juga dapat mendeteksi pergerakan orang-orang
saat sedang berjalan, kemudian secara otomatis berjalan ke arah berbeda untuk
menghindari tabrakan. Ia juga sudah dapat melakukan gerakan meloncat, melangkah
mundur, atau berjalan diatas permukaan yang tidak rata serta melakukan
tugas-tugas sederhana seperti menuangkan minuman, mendorong trolley atau
menyambut dan menemani tamu ke ruangan yang dituju.
