Honda umumkan generasi terbaru Asimo

Honda Motor Co., Ltd. pada tanggal 15 Desember 2004 yang lalu mengumumkan teknologi baru pengembangan robot humanoid ASIMO generasi terbaru. Pengembangan teknologi tersebut berfokus pada level baru teknologi mobilitas yang meningkatkan fungsi dan kemampuan ASIMO dalam berinteraksi dengan manusia melalui proses informasi dan reaksi yang lebih cepat sesuai situasi dunia nyata. Menurut siaran pers oleh Honda Motor Co., Ltd., kunci teknologi terbaru ASIMO tersebut meliputi teknologi Posture Control yang memungkinkan ASIMO berlari selayaknya manusia; teknologi Autonomous Continuous Movement yang membuat ASIMO memiliki daya jelajah hingga mencapai tempat yang dituju; serta daya pandang yang lebih luas serta teknologi sensor memungkinkan ASIMO berinteraksi secara lebih halus dengan manusia. Teknologi Posture Control Kombinasi antara perangkat keras hasil pengembangan terbaru untuk respon tingkat tinggi dengan teknologi Posture Control memungkinkan ASIMO secara pro-aktif membungkuk atau memutar perutnya untuk menjaga keseimbangan dan menghindarkan kemungkinan kaki ASIMO tergelincir atau terpelanting pada saat melakukan gerakan dengan kecepatan tinggi. ASIMO kini juga mampu berlari dengan kecepatan 3 kilometer per jam. Kecepetan berjalan ASIMO juga sudah ditingkatkan dari 1,6 kilometer per jam menjadi 2,5 kilometer per jam. Teknologi Autonomous Continuous Movement ASIMO generasi baru dapat bermanuver ketika melakukan perjalanan ke tempat yang dituju tanpa harus berhenti untuk melakukan perbandingan deviasi antara input jalur yang terprogram dengan informasi yang diperoleh tentang area sekitarnya, tentunya dengan sensor permukaan jalan. Lebih dari itu, ASIMO kini dapat secara independen merubah jalur perjalanannya ketika sensor permukaan jalan dan sensor visual yang terletak di kepalanya mendeteksi adanya rintangan. Pengembangan teknologi sensor visual dan sensor tenaga Dengan mendeteksi gerakan manusia melalui sensor visual di bagian kepala dan sensor tenaga (kinestetik) yang baru ditambahkan di pergelangan tangannya, ASIMO kini dapat bergerak secara sinkron dengan manusia, sekaligus menerima dan menyerahkan sebuah barang, reaksi jabat tangan yang bersamaan dengan gerakan seseorang, dan melangkah maju atau mundur sebagai reaksi dari apabila tangannya ditarik atau didorong. Hingga mencapai teknologi terbaru ini, Honda akan meneruskan pengembangan ASIMO sehingga suatu saat dapat berguna bagi umat manusia.   Spesifikasi kunci model terbaru ASIMO: 1. Kecepatan Lari:                   3 kilometer per jam (waktu pijak: 0,05 detik) 2. Kecepatan Berjalan Normal: model sebelumnya 1,6 kilometer per jam                                              model baru 2,5 kilometer per jam 3. Tinggi:                                130 centimeter (model sebelumnya: 120 centimeter) 4. Berat:                                 54 kilogram (model sebelumnya: 52 kilogram) 5. Durasi Pengoperasian:         1 jam (model sebelumnya: 30 menit) 6. Daya maneuver siku:           Total 34 macam maneuver siku (model sebelumnya: Total 26                                              macam) Rotasi Sendi Pinggul: Meningkatkan kecepatan berjalan yang dicapai dengan rotasi pinggul yang pro-aktif yang dibantu dengan lambaian lengan, sehingga menahan reaksi tenaga yang dihasilkan dari langkah kaki ke depan pada saat lari atau berjalan. Lengkung Sendi Pergelangan: Adanya dua ruas persendian pada masing-masing pergelangan, pergerakan pada masing-masing pergerakan yang lebih fleksibel Sendi Ibu Jari: Sebelumnya, satu motor menggerakkan kelima jari ASIMO. Denagn tambahan motor, sendi ibu jari dapat bergerak secara independen, sehingga ASIMO kini dapat memegang berbagi ragam bentuk benda. Sendi Leher: Dengan ruas sendi tambahan pada persedian leher, ASIMO menjadi lebih ekspresif     Lebih jauh mengenai teknologi Posture Control Untuk menangkap pesan “lari”, dua masalah harus telebih dulu diselesaikan. Yang pertama adalah lompatan yang akurat serta serapan tenaga akibat menginjak permukaan, dan yang kedua adalah pencegahan agar tidak tergelincir atau terpelanting saat melakukan gerakan dengan kecepatan tinggi.   1. Lompatan akurat dan penyerapan tenaga saat menginjak permukaan: Untuk berlari, sebuah robot harus mampu mengulangi gerakan mendorong dirinya dari permukaan, mengayunkan kakinya ke depan serta mendarat dalam durasi siklus yang cukup pendek tanpa jeda waktu, dan menyerap secara langsung dampak goncangan pada saat kaki mendarat. Dengan perangkat kecepatan tingkat tinggi yang baru saja dikembangkan, motor penggerak yang sangat responsive dan bertenaga sebagai tambahan untuk struktur kaki yang ringan, Honda telah menemukan perangkat keras yang sangat akurat dan responsif dengan tingkat performa empat kali lebih cepat dibanding model sebelumnya. 2. Pencegahan agar tidak tergelincir atau terpelanting: Untuk mengurangi tekanan antar telapak kaki dengan permukaan lantai, resiko terpelanting atau tergelincir mungkin terjadi sesaat sebelum kaki belakang terangkat dan setelah kaki mencapai permukaan lantai. Menyelesaikan masalah tersebut merupakan tantangan terbesar dalam hal elemen kendali. Mengkombinasikan teori independen yang dikembangkan oleh Honda, yakni kendali jalan bi-pedal dengan lengkungan badan yang pro-aktif serta putaran area perut, Honda telah mengembangkan teori kendali baru yang dapat menstabilkan langkah lari dan menghindarkan resiko tergelincir. Melalui seluruh teknologi tersebut, ASIMO kini mampu berlari dengan kecepatan 3 kilometer per jam. Bahkan kecepatan berjalannya meningkat dari 1,6 kilometer per jam menjadi 2,5 kilometer per jam. Pada saat manusia berlari, siklus langkahnya adalah 0,2 hingga 0,4 detik tergantung kecepatan dan langkah di udara, dan saat kedua kaki sedang melayang durasinya bervariasi antara 0,05 hingga 0,1 detik. Siklus langkah ASIMO adalah 0,36 detik dengan langkah di udara berdurasi 0,05 detik, yang setara dengan durasi jogging oleh manusia.